門座起重機，適用于岸線較長的碼頭，如船廠的船臺、舾裝碼頭和萬噸級泊位散雜貨碼頭等。一般采用單臂架鋼絲繩變幅、單臂架齒條變幅或四連桿臂架齒條變幅結構形式，配用吊鉤或抓斗裝卸貨物。該類產品具有工作幅度大、起升高度高、速度快、運轉平穩可靠、作業效率高等特點。
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